日本における産業用ロボットのパイオニアである川崎重工業は、2015年6月に双腕のスカラロボット「duAro」をリリースしました。「人共存型ロボット」と題し発売されたduAroは、顧客のニーズに向き合い、徹底的な使いやすさを追求した結果が詰まっています。
そこで本記事では、川崎重工業がduAroを開発した理由や導入ステップについて解説します。また、duAroの導入によるメリットや開発時に直面した課題、川崎重工業の将来展望も紹介しますので、ぜひ最後までご覧ください。
川崎重工業が「duAro」を開発した理由
川崎重工業がduAroを開発した理由は、以下の3点です。
- 製造業の労働力不足を補えるうため
- 中小企業では労働力不足の解決への導入を促進するため
- 人とロボットの共存を実現のため
それぞれ、詳しく解説します。
製造業の労働力不足を補えるうため
日本国内では、少子高齢化に伴う労働力不足が課題となっており、製造業も課題を抱えています。労働力不足を補うための対策として、ロボットによる自動化が求められていました。duAroは人と同じように作業が可能なため、作業員が急に休んだときの穴埋めとしても設置できます。
中小企業では労働力不足の解決への導入を促進するため
川崎重工業がduAroを開発したことで、中小企業の労働力不足を解決しました。理由のひとつが、中小企業への導入を促進するためです。中小企業では、前述した労働力不足が特に深刻であるにも関わらず、産業用ロボットは高額で手を出せませんでした。
一方で、duAroは産業用ロボットとしては安価で、コンパクトな設計です。価格面でロボットの導入を諦めたり、ロボットを導入するスペースが足りなかったりした中小企業でも、導入することが可能になりました。
人とロボットの共存を実現 のため
川崎重工業は、duAroを開発したことで理由は、「人とロボットが共存できる」新しい自動化ソリューションのを提供を実現しました するためです。ロボットによる自動化が進んでいない「電機や電子業界などの中小規模の工場」の自動化ニーズに応えるため、開発されました。duAroは、「人共存型」をコンセプトに開発された協働ロボットで、人の隣や既存の生産ラインで安全に作業できるように設計されています。
川崎重工業が開発した「duAro」とは
duAroは、2015年6月に川崎重工業が販売開始した「人共存型」の双腕型ロボットです。産業用ロボットは、人気の製品であっても年間数百台の販売が上限でした。しかし、duAroは年間販売台数1,000台を超えています。
duAroの最大の特徴は、台車の真ん中に立つ軸に取り付けられた左右2本のアームで、人が両腕で行う作業を再現できることです。複数の関節を持ち、水平方向にアームが回転する双腕型ロボットの開発は、duAroが世界で初めてです。
また、販売価格は280万円と、産業用ロボットとしては安価な点も魅力と言えます。さらにコンパクトな設計のため、小さい町工場などに導入しやすいでしょう。
「duAro」の導入ステップ
duAroを導入するステップは、以下の通りです。
- 導入目的の明確化と工程の選定
まずは、どの工程を自動化したいか、どのような課題を解決したいかを明確にします。duAroは人と共存できるため、今まで自動化が困難だった工程にも適用可能です。
- 情報収集と事前検討
duAroの仕様や導入事例を参考にしながら、導入予定の作業内容に「duAroの導入が適しているか」を判断します。続いて、実際の作業を想定したデモンストレーションやテストを実施し、導入による効果を確認します。
- 導入計画と設置
duAroは、台車付きのハンドルをひとりで配置変更できるなど、設置が比較的容易です。特別な設置工事は基本的に不要で、立ち上げ期間を大幅に短縮できます。設置する際は、設置場所の安全面を確保して、リスクアセスメントを行わなければいけません。
- 運用開始
設置が完了したら、生産ラインに組み込んで運用を開始します。人とロボットが、協調して作業する生産システムの実現が可能です。
「duAro」導入によるメリット
duAroを導入することによるメリットは、以下の3点です。
- 人手不足の解消
- 人員配置の最適化が可能
- 既存ラインやスペースの有効化
それぞれ、詳しく解説します。
人手不足の解消
工場では安定した品質が求められる中、一定の水準を満たす作業員を確保し続けるのが難しくなっていますが、duAroを導入することで品質を確保し、安定稼働させることが可能です。また、duAroはコンパクトで安全性があるため、人と同じ空間で肩を並べて作業できます。作業員が急に休んでしまったときに、その穴埋めとしても設置できます。
人員配置の最適化が可能
工場では、生産工程での高精度で安定した品質が求められます。ヒューマンエラーが起こりやすい単調な連続作業をduAroによって自動化することで、技術が必要な作業の品質が安定化するだけではなく、より高度で専門的な作業に従事できるような人員配置の最適化の実現も可能です。また、作業員の作業負担軽減も図れます。
既存ラインやスペースの有効化
duAroは、人と作業を分担して同一ライン上で一緒に働けるため、既存のラインを保ったまま設置できます。また、安全柵の設置が不要で、スペースを取りません。町工場など、場所の規模を問わずに設置することが可能です。
「duAro」開発時に直面した課題
duAroを開発するときに直面した課題と解決策は、以下の表の通りです。
| 課題 | 解決策 |
| 高い安全性の確保 | ・速度制限・衝突時に衝撃を吸収するソフトカバーの採用・低い姿勢で動作するスカラ構造 |
| 導入の容易さ | ・プログラミングが容易な教示方法・移動可能な台車と一体になった構造 |
| 市場ニーズの開拓 | ・人で作業が多い分野（食品・電機業界など）へ注目・パッケージ化されたソリューションの提供 |
上記の課題と向き合って人とロボットの共存を実現したことが、duAroの最大の特徴と言えます。
川崎重工業の将来展望
現在、川崎重工業は、duAroをさまざまな企業に導入しやすくするため、さらなる開発を進めています。ひとつは、アームのバリエーションの増加です。これにより平面だけではない作業も可能になり、より多様な分野に対応できます。
2つ目は、音声認識などの新機能です。声紋認証で音声操作の機能を備え、アームの始動や停止を音声で行えます。他にも、今後も顧客のニーズに合わせた製品開発に取り組んでいく予定です。
また、2017年11月のプレスリリースで、川崎重工業とABBグループが協働ロボット分野における協業を発表しました。この協業をきっかけに、より使いやすく普及しやすいロボットを作る取り組みを推進する考えです。また、業界全体を巻き込んで顧客にとって安全で、操作性の高いロボットの開発に取り組んで普及させることで、未来の日本を支える労働力の確保に貢献したいと考えているそうです。
まとめ
川崎重工業は、製造業の労働力不足を補い、人とロボットの共存を実現するために産業用ロボット「duAro」を開発しました。duAroを導入することで、人手不足を解消できるだけではなく、人員配置の最適化や既存ライン・スペースの有効化が可能です。今後は、業界全体を巻き込んで、より操作性の高いロボットの開発に取り組んでいく考えです。
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